其实我们每天使用的许多东西最初可能是出于军事用途，隐形车衣也是如此。在19世纪中期的某个战场上，由于丛林密布，直升机在着陆和起飞期间，绿叶会给高速旋转的直升机旋翼桨叶带来潜在的损坏风险，后来3M在1966年发布了全球第一款PU材质的透明保护膜，它就被用在了直升机桨叶的防护上，由于比较厚和坚硬，故被称之为“犀牛皮”。
在20世纪70年代，这层犀牛皮得到了进一步的应用，它被用于保护隐形战机雷达罩上的漆面。但在这种保护膜从军用转向民用之前，汽车车衣在诞生后的很长一段时间里，一直是PVC材质。1961年，三名德国工程师走进比尔（Bill）的室内装饰店，问比尔·科尔根（Bill Colgan）是否可以为自己的保时捷356贴一层装饰膜，因此发明了第一代汽车车衣。
在后续多年的发展中，可拉伸的黑色乙烯基材料（PVC）膜一直是保护汽车漆面免受碎屑和刮擦的唯一选择。但它存在一个痛点问题，那就是用久了不仅会失去漆面保护功能，而且撕下来还会损伤漆面。到了1980年代，军用直升飞机上的透明保护膜技术开始进入民用，被用于专业赛车领域，专业赛车队在赛车的前端使用这种透明的保护膜，以防激烈驾驶时，碎石等与车身发生剐蹭。由于黑色乙烯基材料的车衣已经在业界以汽车车衣而闻名，因此将原本军用的技术膜称为隐形车衣。隐形车衣能根据车辆轮廓弯曲改变形态，保护车辆免受道路碎石，轻微划痕的伤害，还可以隔绝紫外线，避免车辆车漆褪色。在2009年，一种TPU材质的汽车漆面保护膜正式诞生，TPU基材是热塑性聚氨酯弹性体，其优势在于划痕受热修复、抗老化、抗腐蚀、耐黄变，以及有着超强的拉伸性和硬度。往后的几年，漆面保护膜一直在以TPU为基材的基材上进行着多种演变革新，能够实现的汽车漆面保护功能也越来越丰富。
